基于《深入理解 AI Agent：设计原理与工程实践》v2.0 的章节化中文教程，系统解释 Agent 的观察与动作空间、Harness、上下文与记忆、RAG、工具、Coding Agent、评估、后训练、持续进化和多 Agent 协作，并补充可落地的工程实现与安全边界。