解释 Cross Encoder 的原理、它和 Embedding 双塔模型的区别，以及如何在 RAG 中用 rerank 提升检索相关性。

从基础概念解释 Embedding 模型如何把文本变成向量，如何计算相似度，如何用于语义搜索、RAG、聚类和推荐。